iPS細胞とES細胞の違い

iPS細胞ってよく聞きますが、ES細胞の違いを含めていまいちイメージが湧きません。
そこで、超基本をちょっと調べてみました。

ES細胞（embryonic stem cell; 胚性幹細胞）
胚から作るので、倫理的問題
他家移植治療となり、移植拒絶の恐れ

iPS細胞（induced pluripotent stem cell; 人工多能性幹細胞）
患者由来体細胞を初期化する（倫理問題や拒絶反応の回避）
作成が比較的簡単
2007年11月にヒトiPS細胞の樹立
山中教授　4因子（Oct3/4, Sox2, Klf4, c-Myc）で、樹立効率0.01%未満